國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)3月21日在上海共同發(fā)布了具身智能仿真平臺(tái)——“格物”。

記者從“格物”的發(fā)布會(huì)上獲悉，作為一款面向未來(lái)機(jī)器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，“格物”集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，致力于為科研機(jī)構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機(jī)器人開發(fā)與測(cè)試解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)介紹，“格物”的核心技術(shù)突破在于，通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動(dòng)化適配技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無(wú)需重新編程?！案裎铩钡陌l(fā)布標(biāo)志著我國(guó)在人形機(jī)器人仿真領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，其通用性與易用性將大幅降低研發(fā)門檻，將加速創(chuàng)新成果落地。

所謂具身智能，即將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

上海大學(xué)副教授葉林奇表示，具身智能賦予人工智能“身體”，使人工智能從數(shù)字世界走向物理世界，是邁向通用人工智能的重要一步。而仿真訓(xùn)練平臺(tái)是具身智能的核心基石。

此次發(fā)布的具身智能仿真平臺(tái)“格物”，具有易用、通用、好用、能用等優(yōu)勢(shì)。例如，在其“一鍵式訓(xùn)練”功能下，用戶僅需導(dǎo)入機(jī)器人模型（URDF文件），平臺(tái)即可自動(dòng)優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并生成運(yùn)動(dòng)策略，將傳統(tǒng)耗時(shí)數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級(jí)。

圖：“格物”

“‘格物’的自動(dòng)化模型適配和自適應(yīng)課程學(xué)習(xí)技術(shù)，讓新機(jī)器人訓(xùn)練無(wú)需重新編程，使開發(fā)周期縮短至分鐘級(jí)?！比~林奇表示，“‘格物’還讓學(xué)習(xí)速度提升數(shù)倍。通過(guò)引導(dǎo)學(xué)習(xí)技術(shù)，前饋動(dòng)作和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)雙驅(qū)動(dòng)，訓(xùn)練步數(shù)由數(shù)千萬(wàn)縮短至數(shù)百萬(wàn)?！?/p>

“格物”還能實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)，支持雙足、四足、輪式等多樣化機(jī)器人形態(tài)，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場(chǎng)景需求。

應(yīng)用場(chǎng)景方面，記者獲悉，“格物”已成功應(yīng)用于多款機(jī)器人原型開發(fā)。在近期測(cè)試中，搭載該平臺(tái)的雙足機(jī)器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，四足機(jī)器人Go2則實(shí)現(xiàn)了敏捷跳躍與動(dòng)態(tài)平衡控制。

“格物”的愿景是成為機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的標(biāo)桿平臺(tái)。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人表示，通過(guò)開源協(xié)作與模塊化設(shè)計(jì)，降低技術(shù)門檻，吸引更多開發(fā)者加入創(chuàng)新行列。未來(lái)，平臺(tái)將擴(kuò)展至全身控制、多機(jī)協(xié)作等高級(jí)任務(wù)，并持續(xù)優(yōu)化用戶體驗(yàn)，助力中國(guó)在全球機(jī)器人競(jìng)賽中占據(jù)領(lǐng)先地位。

展望未來(lái)，葉林奇表示，具身智能的未來(lái)發(fā)展范式是“生成式預(yù)訓(xùn)練+實(shí)物在線學(xué)習(xí)”。將來(lái)，真正的具身智能可以滿足最基本的生存需求，如在開放環(huán)境中自主生存十天。

同一天，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還發(fā)布了開放基金。

據(jù)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽(yáng)介紹，開放基金的總規(guī)模為300萬(wàn)元，平均單項(xiàng)目資助金額30萬(wàn)—50萬(wàn)元。開放基金將圍繞平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場(chǎng)四大領(lǐng)域及細(xì)分主要研究方向設(shè)置開放基金課題，面向高校和企業(yè)的優(yōu)秀青年學(xué)者。