人民財訊3月18日電，智元機器人發(fā)文稱，在具身智能領域，智元啟元大模型GO-1依靠先進的模型架構和高質量的海量真機數(shù)據(jù)，展現(xiàn)出了通用的感知理解、動作執(zhí)行等能力。如今，智元機器人進一步提出一種全新的數(shù)據(jù)采集范式ADC（Adversarial Data Collection，對抗數(shù)據(jù)采集），大幅提升了數(shù)據(jù)的信息密度和多樣性，降低了后訓練所需的數(shù)據(jù)量、壓縮了訓練成本，且提升了模型的魯棒性和泛化性，與傳統(tǒng)范式相比，使用20%數(shù)據(jù)量達到其2.7倍的效果。