智元機器人提出一種全新數(shù)據(jù)采集范式ADC
來源:人民財訊 作者:朱雨蒙 2025-03-18 21:48
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人民財訊3月18日電,智元機器人發(fā)文稱,在具身智能領域,智元啟元大模型GO-1依靠先進的模型架構和高質量的海量真機數(shù)據(jù),展現(xiàn)出了通用的感知理解、動作執(zhí)行等能力。如今,智元機器人進一步提出一種全新的數(shù)據(jù)采集范式ADC(Adversarial Data Collection,對抗數(shù)據(jù)采集),大幅提升了數(shù)據(jù)的信息密度和多樣性,降低了后訓練所需的數(shù)據(jù)量、壓縮了訓練成本,且提升了模型的魯棒性和泛化性,與傳統(tǒng)范式相比,使用20%數(shù)據(jù)量達到其2.7倍的效果。

責任編輯: 許擎天梅
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